rtos

 

rtos = real time operating system ie real time kernel

Quel besoin d'un rtos ?

  • un rtos permet de realiser un systeme complexe a l'aide de taches simples
  • ces petites taches permettent de repondre rapidement a des evenements importants, tout en definissant une priorite des taches a effectuer d'une maniere structuree et parfaitement testable
  • le noyau effectue la gestion du temps, la frequence des appels aux taches et la gestion de la communication entre les taches
  • davantage d'activites sont rendues possible car certaines taches peuvent etre mises au repos en attente d'un evenement
  • on obtient un code plus compact en utilisant la methode des machines d'etats

Qu'est le multitaches ?

  • c'est l'apparence que plusieurs taches s'executent simultanement
  • chaque tache a l'impression de posseder la cpu, mais c'est le noyau qui effectue le controle
  • une seule tache est active a la fois, mais tout le travail est effectue par plusieurs taches non bloquees
  • le multitache est la gestion des interruptions, des evenements, de la communication, du partage des donnees, et de la gestion du temps
  • le multitache est un concept qui consiste a decouper un projet en taches qui vont s'effectuer dans une unite de temps, ou a definir des evenements qui vont faire passer d'une tache a l'autre

Zone critrique

  • une zone critique est une structure de donnees, ou une ressource partagee, ou une section de code au timing declicat, ou une zone de memoire non reentrante qu'un seul utilisateur a le droit de lire/modifier/utiliser.
  • ces zones ne doivent pas etre genees par des interruptions lors d'une phase de mise a jour
  • ces zones doivent etres protegees pour que les autres taches ne puissent modifier les donnees ou l'etat du hardware.
  • ces zones ne peuvent etre accedees par 2 taches
  • ces zones doivent etres petites
  • ces zones doivent permettrent qu'une interruption puisse etre mise en attente
  • les techniques de semaphores et d'inhibition d'interruptions sont a utiliser lorsque l'on doit acceder a ces zones

Ressources partagees

  • ce sont par exemple des structures de donnees, l'affichage, les ports d'entree/sortie, les routines non reentrantes
  • si au moins 2 taches utilisent ces ressources, alors elles sont dites partagees
  • elles doivent appartenir a un proprietaire qui va decider de faire attendre les acces

Selecteur contextuel / selecteur de taches

 

 

 
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derniere mise a jour : dimanche janvier 26, 2003 21:38:01 +0100